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机械与车辆学院 车辆工程专业

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魏超，教授，博士生导师，特车所科研副所长，主要从事无人驾驶车辆总体设计、多传感器融合的感知系统深度学习理论、无人车辆路径规划与轨迹跟踪控制、电动汽车总体设计与智能控制技术，以及车辆先进传动技术等研究，主讲本科生《车辆快速性与控制》、《装甲车辆行驶原理》和硕士生《车辆动力学》、博士生《车辆前沿技术》等课程。近年来主持国家重大项目（973项目）子课题、973项目子专题、国防重大基础研究项目、国家自然科学基金面上项目、传动重点实验室基金项目、上汽集团基金项目、重庆长安工业横向合作项目、内蒙古第一机械厂横向合作项目等多个重大重点项目，荣获国防科技进步一等奖2项，发表SCI/EI论文90余篇，授权发明专利31项，指导博士研究生9名，硕士研究生28名。

研究方向

1）无人驾驶车辆总体设计；

2）多传感器融合的感知系统深度学习理论；

3）无人车辆路径规划与轨迹跟踪控制技术；

4）电动汽车总体设计与智能控制技术；

5）车辆先进传动技术。

代表性论文及研究项目

一、承担的项目

1） 多轮分布式电驱动平台总体技术，国家部委项目，主持，在研；

2） 分布式电驱动平台横向动力学随控稳定设计方法研究，国家973项目子课题，主持，在研；

3） F1履带无人车项目轨迹跟踪控制系统，重庆长安工业，主持，在研；

4） LQ轮式无人车项目轨迹跟踪控制系统，重庆长安工业，主持，在研；

5） 电驱动6x6轮式无人车开发，内蒙古第一机械集团有限公司，主持，在研；

6） 轻型履带无人车辆综合控制系统开发，内蒙古第一机械集团有限公司，主持，在研；

7） 地面无人车辆论证，兵器201所，主持，在研；

8） 电动轮构型设计与驱动控制，兵器201所，主持，在研；

9） 车用空载湿式离合器高速碰摩带排动力学行为与控制方法，国家自然科学基金面上项目，主持，在研；

10） 高速湿式离合器功率损耗机理研究，国家973项目子专题，主持，在研；

11） 异构子母体地面无人系统智能驱动技术，科技委创新特区项目，技术负责人，结题。

12） 双离合器变速器湿式离合器带排扭矩量化技术，上汽集团基金项目，主持，结题。

二、发表论文

1）Learning based Predictive Error Estimation and Compensator Design for Autonomous Vehicle Path Tracking,（在审状态）

2）Intelligent Vehicle End-to-End Overtaking Action Planning Based on Conditional Imitation Learning,（在审状态）

3）Efficient Mixed-Integer Nonlinear Programming for Optimal Motion Planning of Autonomous Vehicles,（在审状态）

4）Fault-Tolerant Control for Autonomous Vehicles with Steer-by Wire System Using Tube-based MPC,（在审状态）

5）叶玉博,魏超*,刘雨昂,徐震宇. 分布式电驱动无人平台车轮滑移率最优控制[J],星空无限传媒郭瑶瑶作品学报，2019, 39（11）：1144-1148

6）YI SUN, CHAO WEI, SICHENG LIU, Linear Programming Control for Hybrid 8-wheel-drive Vehicle. International Conference on Vehicle, Mechanical and Electrical Engineering[C]. Taiyuan, China. DEStech Publications, 2017:219-225.

7）YI SUN, CHAO WEI, SICHENG LIU, Torque Allocation Strategy for Hybrid 8-wheel-drive Vehicle and Simulation Verification. International Symposium on Electric Vehicles[C]. ISEV 2017, Stockholm, Sweden. Paper ID 153

8）Lin Zhang, Chao Wei, Jibin Hu & Qi Hu. Nonlinear Dynamic Characteristics of Rub-Impact Process at High Circumferential Velocities in No-Load Multiplate Wet Clutch[J], Tribology Transactions, 2019, 10:1664685

9）Jibin Hu, Shiyang Hou, Chao Wei*. Drag torque modeling at high circumferential speed in open wet clutches considering plate wobble and mechanical contact[J], Tribology International, 2018, 24: 102-116. 2018.8

10）Bing Xue, Chao Wei*, Ji Bin Hu, Yi Min Zhao. Research on Effects of Groove Shape Optimization on Cavitation and Lubricating Characteristics for Microgroove Rotary Seal[J], Tribology Transactions, 2018, 3( 61): 569-584.

成果及荣誉

1）获得国防科技进步一等奖2项；

2）科技创新领军人才重点领域创新团队核心成员；

3）XX工程传动系统总设计师。

社会职务

1）中国汽车工程学会越野车技术分会委员；

2）中国汽车工程学会线控制动与底盘智能控制工作组委员；

3）高机动防暴车辆技术国家工程实验室学术委员会委员；

4）公安部801实验室专家委员会专家；

5）兼Proc IMechE Part D: J Automobile Engineering、Vehicle System Dynamics、Tribology Transaction、《华中科技大学学报》、《西安交通大学学报》、《哈尔滨工业大学学报》、《兵工学报》、《星空无限传媒郭瑶瑶作品学报》等期刊审稿专家。